Este ano que você comenta da S-10 é um dos piores modelos que ja existiu. O motor é fraco demais da conta e dá muito problema. Eu, que ja tive diversas S-10 até 2004, particularmente, não indico ela para ninguém pois, no dia que você colocar ela para trabalhar ou fazer aquilo que outras camionetes (Hilux, Ranger e L200) fazem sem problemas a S-10 vai abrir os bicos.
Se você quer aliar resistência, conforto para a família, e um motor melhor na faixa de preço que você comenta, eu lhe indicaria a Ranger.
Aqui no fórum existem vários proprioetarios de Ranger que podem lhe ajudar sobre isso.