O que vc precisa fazer agora tem 2 caminhos:
1. Isolar a EGR e reprogramar para eliminar a leitura da EGR pela Central.
2. Retirar a EGR , limpá-la para poder fechar corretamente e daí não mais acusar erro.
Eu fiz a 1° opção. Isolei e reprogramei. Fiquei com receio de retirá-la e estragar a EGR e daí morrer em mais de 2 mil numa nova.